工(gōng)廠機械手在工廠中(zhōng)都可以做什麽
工廠機械(xiè)手的動作(zuò)由編程軟件和控件的組(zǔ)合(hé)來(lái)控制。他們的自動化功能使他們能夠(gòu)一整天，在周末(mò)工(gōng)作，以(yǐ)及使(shǐ)用危險材料和(hé)在(zài)充滿挑戰的環境(jìng)中工作，從而使人員可以自由地執行其他任務。機械手技術還提高了生産率和利潤率，同時消(xiāo)除了可能(néng)導緻身體勞損或(huò)對工人造成潛在(zài)傷害的勞動密集型活動。
可以對工廠機械手進行編程一緻(zhì)的精度和(hé)準确度執行危險(xiǎn)，因此工廠機(jī)械手越來越多地用(yòng)于各種行業和應用中。它們具有多種(zhǒng)型号，常見的(de)區别在于(yú)其到達距離，有效負載能力和關節臂的行進軸數。
在生産和處理應用程序中，機械手都(dōu)使用末端執行器或臂端(duān)工具(jù)（EOAT）附(fù)件來固定和操縱執行該過程的工具或(huò)正在執行過程的工(gōng)件。
一、工廠機械手可以做什麽
工廠機械手可用于多種應(yīng)用(yòng)。這些包括：
處理：能夠處理各類(lèi)産品原材料的加工過程，工廠(chǎng)機械手既(jì)快速又強大，而且(qiě)靈巧靈敏。應用範圍包括從輸送線到包裝的拾取和(hé)放(fàng)置，以及機器維護，在(zài)機器維(wéi)護(hù)中，機械(xiè)手将原材料送(sòng)入加工設備，例如注塑(sù)機，CNC銑床以(yǐ)及車床和壓力機(jī)。
碼垛：工廠機械手按規定的方式将瓦楞紙箱或其他包(bāo)裝物品裝載到貨盤上。機械手(shǒu)碼垛機依靠具(jù)有固定工具的固定位置或高架龍(lóng)門機械手，該工具可與各個負(fù)載組件連(lián)接，在托盤頂部構建簡單(dān)到複雜的(de)層(céng)圖案，從而在運輸過程(chéng)中較大話負載(zǎi)的穩定性。堆垛主要有三種類型：在(zài)線或層成型，卸垛(duǒ)或卸貨以及混合箱。
切割：由于其危險性，激光，等離子和水射流切割器經常與機械手一起使用。可以将數百種不(bú)同的切割路徑編程到機(jī)械手中，與大多(duō)數專用切割機相比，它可以産生準确的精度和路徑跟蹤，并且具有更大的靈活(huó)性。
密封和膠合：爲了(le)施加(jiā)密封劑或膠水，機(jī)械手可以準确地(dì)沿着路徑移動，并具有良好的速度(dù)控(kòng)制能力，同時保持黏性基材(cái)的珠粒一緻。機械手通(tōng)常(cháng)用于汽車行業(yè)的密封應用中(zhōng)以密封窗戶，以(yǐ)及用(yòng)于自動密封産品的瓦楞紙箱的包裝(zhuāng)過程中。
噴塗：由于溶劑型油(yóu)漆和塗料具有揮發性和危險性，因此在(zài)噴塗應用中使用機械手可以較大(dà)程度(dù)地減少人與人的接觸。噴漆機(jī)械手通常手臂較輕，因爲它們沒有太大的重(zhòng)量，但是需要較大的訪問空間(jiān)和運動流暢性來模仿人類的應用技術。
焊接：工廠機械手可用于(yú)接縫(féng)（MIG，TIG，電弧和激光）和點焊(hàn)，可準确焊接，并控制功率，送(sòng)絲和氣體流(liú)量等控制參數。
二、工(gōng)廠機械手的優勢
機(jī)械手替代人類的優勢非常巨大和無限。因爲如果沒有這種幫助，人類(lèi)将無法進化到我們現在到達(dá)的地步。多虧有了機械手技術(shù)，人類才能(néng)夠通(tōng)過不斷地運用(yòng)自己的生活并取代自己來完成重複而繁瑣的工(gōng)作來緻力(lì)于改善(shàn)生活質量。機械手使研(yán)究人員能夠理解一些無法通過動物實驗直接闡明的功能。它們是具有各種自由度的可重新編程(chéng)的多功(gōng)能機(jī)械手，能夠根據編程執行各種任務的(de)可變軌迹來(lái)操縱材料，零件，工具或特殊設備。使用能夠再現人類運(yùn)動以操縱對(duì)象的任何(hé)機械(xiè)設備。教育程序可用機械手(shǒu)控制仿真作爲教學介(jiè)質。
我們可以将(jiāng)機械手稱爲能夠适應不同工作領域的工廠機械手。對于工(gōng)廠的所有(yǒu)者(zhě)而言，擁(yōng)有自動化流程的事實在生産方面給我們帶來了許多好處(chù)，例如，較低的制造成本(běn)和更有效的分辨率（速度和質量）。得益(yì)于工廠機械手的自動化，我們生活在當今的技術世界中，不(bú)然将不會有任何電(diàn)器，如貨車(chē)或汽車之類的車輛，甚至是個人計算機，因爲一切都由這些經過編程的機(jī)器完成。
工廠機械手具有很小的誤差範圍，并且可以無數次相同地連續生(shēng)産數百萬件商品。機械手比人類具有更大的(de)靈活(huó)性，因爲機器的管理員隻需對它們進行編程即可。從所有者的角度來分析，機械手是更好(hǎo)的選擇，因(yīn)爲人類會受到各種不穩定因素從而導緻生(shēng)産效率不高。機(jī)械手也(yě)可以從事可能對人類不安全的工作。
